6-осов робот

6-осната роботна ръка е гъвкава автоматизирана система за товарене и разтоварване за стругове с ЦПУ, обработващи центри, монтажни линии, центрове за пробиване и шлифовъчни машини. Той използва шест-ставна структура с множество степени на свобода. В сравнение с традиционните портални роботи, той има много по-гъвкаво движение и може да регулира стойката си под много ъгли. Може да избира, поставя, обръща, прехвърля и подрежда части от всякакъв ъгъл в три-измерното пространство.

Тази система е за профилирани части, извити части, неправилни части и части, които се нуждаят от множество позиции за обработка. Той се използва широко в прецизен хардуер, 3C електроника, авточасти и форми. Може да работи с единични машини или линии, свързани с много-машини, и поддържа дълго-часово безпилотно гъвкаво производство.

Zhejiang Luban има богат опит с интегрирането на шест-ставни рамена. Нашите системи работят с ROKAE, FANUC, KUKA и други големи марки роботи. Завършваме пълна интеграция със списания и машини. Притежаваме много патенти и нашият технически екип може да се справи с всичко – от проектирането до-пускането в експлоатация на място.

Оформените и неправилни части са трудни за традиционните портални роботи. Порталите могат да се движат само по права линия и вертикално. Те не могат да се обръщат, накланят или достигат настрани. Много фабрики трябва да държат тези части на ръчни работни станции и не могат да ги автоматизират.

Ръката на робота с 6 оси решава това с координация по шест-оси. Може да се върти, обръща, накланя и люлее под много ъгли. Може да се справи с наклонено бране, обърнато товарене и разтоварване, странично разтоварване и изместено подреждане. В работното му пространство няма мъртви зони. Пасва перфектно на оформени, неправилни и много-ъглови части. Един клиент на части за матрицата ни каза, че след като са използвали това рамо, са автоматизирали повече от десет вида профилни части, които преди са били ръчни. Общата ефективност на линията се увеличи с над 30%. Те вече не се тревожат за повреда на части от грешки на оператора.

Ръката използва структура от шест-стави. Всяка връзка се задвижва от серво мотор с прецизен редуктор. Той взема части от много-слойния магазин и ги доставя до шпиндела на машината или работната маса под всякакъв ъгъл и позиция. След обработка, той премахва готовия детайл със същата гъвкавост и го поставя обратно.

Управлението използва специална индустриална роботна система. Той поддържа програмиране на точки, запис на пътя, съхранение на програми и превключване на множество рецепти. Скоростта и силата на захващане могат да се регулират фино. За лесно надраскани или деформирани части може да зарежда и разтоварва, без да оставя следи. Много{4}}пластовият пълнител използва модулен дизайн. Разстоянието между слоевете може да се регулира за различни размери на частите. Точността на повторение на позиционирането на тавата е в рамките на ±0,25 mm. Работният температурен диапазон е от -10 градуса до 45 градуса.

Шест{0}}ставното рамо има вертикална, компактна структура. Не се нуждае от дълги портални релси. Неговият отпечатък е малък и монтажът е гъвкав. Не са необходими големи промени в работилницата. Може бързо да се добави към стари машини и тесни пространства. Running има пълни интелигентни блокировки. Има аварийно спиране, звукови и светлинни аларми, защита от претоварване на ставите и детекция на сблъсък. Ако има смущения, претоварване, разместване или заседнала част, той спира незабавно.