Многослойна-система за съхранение на-робот от висок клас

Многослойната-система за-съхранение на-робот от висок клас е първокласно гъвкаво устройство за съхранение, създадено за 6-осни роботи за сътрудничество (коботове). За разлика от традиционните списания за промишлени роботи, това устройство е проектирано от самото начало за меко захващане на кобот, гъвкаво движение и сътрудничество между човек и робот.

Основната му характеристика е гъвкавата адаптация. Машината работи с меко, амортизирано движение и без силни сътресения. Не се нуждаете от затворена предпазна ограда. Работниците могат да се приближат до него за товарене и проверки. Независимо дали правите прецизен монтаж, 3C електроника, малки части с нова енергия или гъвкаво полиране, тази система работи перфектно с темпото на кобота. Zhejiang Luban има много опит с cobot приложения. Нашите системи работят с големи марки коботи като Universal Robots, FANUC и KUKA. Всяка -многослойна система за-съхранение на роботи от висок клас се тества в нашата фабрика при симулирани работни условия, така че можете да започнете да я използвате бързо след доставката.

Традиционните промишлени списания за роботи се движат с трудно стартиране и спиране. Те се нуждаят от предпазна ограда около тях, така че хората да не могат да се приближат. Но коботът е създаден да работи с хора. Използването на стандартен пълнител ограничава гъвкавите предимства на кобота.

Многослойната-Система за-съхранение на робот от висок клас променя това. Той използва всички-серво задвижвания и всяко повдигане и спиране има меко буфериране. Операцията е щадяща и без силни удари. Можете да поставите списанието точно до коботната станция без ограда. Вашите работници могат да се приближат до него, за да добавят части, да сменят продукти или да извършват проверки.

Освен това логиката на захранването съвпада перфектно със скоростта на работа на кобота. Коботите са по-бавни, но много гъвкави в пътя. Времето за смяна на слоя на системата от 15 до 20 секунди и нейната висока точност на позициониране поддържат скоростта на избор на кобота. Роботът никога не чака материал.

Поставяте части върху тавите, задавате параметрите и стартирате автоматичен режим. Когато коботът вземе последната част от слой, системата открива празната тава и премества следващия слой на място. Това не изисква ръчна помощ.

Управлението използва Siemens S7-200 SMART PLC със 7-инчов сензорен екран. Асансьорът използва серво мотори Inovance и редуктори Shinpo с безшумни линейни водачи. Нивото на шум е много ниско, което е идеално за чисти помещения или цехове за прецизен монтаж. Системата разполага и с пълен набор от сензори за откриване на тави. Те откриват наличието на празни тави, тави за готови части, тави за необработени части и празни слоеве. Тези характеристики не позволяват на кобота да хваща нищо, да изпуска части или да надраска детайлите. Това поддържа гъвкавата линия да работи гладко.

Това списание е създадено специално за сътрудничество между хора-роботи. Тялото му използва лека, но здрава рамка. Той е стабилен, има ниско собствено тегло и е компактен. Можете да го поставите от всяка страна на коботната станция. Дори двама души могат да споделят една станция. За безопасност има специална логика: пълнителят се заключва, когато роботът грабне част, и роботът спира, когато пълнителят сменя слоевете. Освен това има ограничения за повдигане, защита от претоварване, инфрачервени сензори и аварийно спиране. Тези функции премахват всички рискове за безопасността както от хардуера, така и от логиката.